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煤礦用側卸裝巖機為履帶行走的無軌裝載設備，主要用于煤、半煤巖巷，也可用于小斷面
全巖巷中，煤、巖及其他物料的裝載。是一種高效率的裝載機械。在煤礦平巷掘進機械化作業線的主要配備設備之一，同時它應用場合較為廣泛，適應礦井現場環境能力較強，無論是巷道中煤塵大或者高瓦斯等易燃氣體的礦井中工作，也可以在潮濕或有積水的巷道中工作。
側卸裝巖機的主要組成部分側卸裝巖機主要由工作機構;本體部;座椅;液壓系統;電氣系統;履帶行走機構幾大部分組成。整機以本體部為依托，工作機構與本體部通過銷軸連接，液壓系統中的油箱通過高強螺栓與本體緊密連接，座椅通過螺栓連接在本體部上，履帶行走機構通過高強度連接銷軸及螺栓與本體連接，其他電器元件及液壓件根據可行性設計原則分別安裝于本體及油箱上，液壓管路及電纜，根據液壓件及電器元件的位置進行合理配線、配管呈縱向布局。
發現的問題
針對側卸裝巖機在小青煤礦采煤工作面的實際應用以及使用環境和主要組成部分分析可知，側卸裝巖機的電控箱、電機及電纜、液壓管路等重要的核心元件基本都暴露在外，缺少良好的防護措施，工作地點巷道頂板破碎，易掉下煤巖塊砸傷電纜、管路，輕則中斷生產重則發生事故，對設備造成嚴重威脅，帶來較大的安全隱患。并且對側卸式裝巖機多名操作人員的調查中發現，由于身高、巷道高度存在的差異使操作者感受不同，部分操作者反應座位偏高，也有部分操作者反應座位偏低，且座椅不夠舒適，振動較大。部分人員反應無隨機工具箱，使小VIP新型工具及備件的攜帶發生困難。
